隧道二次襯砌是隧道復(fù)合式襯砌結(jié)構(gòu)的一部分，是在已經(jīng)進(jìn)行過(guò)一次襯砌的基礎(chǔ)上，再次進(jìn)行的一種施工工藝。通常由鋼筋混凝土或是混凝土現(xiàn)澆而成，它主要是為了提高襯砌的質(zhì)量和性能，以滿足特定的鐵路、公路、水利水電工程施工中對(duì)隧道的要求。

在二次襯砌過(guò)程中，首先需要在臺(tái)車模板外表涂抹脫模劑，減少脫模時(shí)的表面粘力，然后將混合好的混凝土材料，澆入到模板中，直到全部填充，并在拆模后，對(duì)混凝土表面的養(yǎng)護(hù)修理工作。在這一工序中，混凝土脫模后，隧道臺(tái)車模板表面會(huì)殘留大量的脫模劑、混凝土材料等雜質(zhì)，為避免影響襯砌質(zhì)量，需要清理后再進(jìn)行下一段隧道的澆注。
 
隧道工程襯砌混凝土施工多采取液壓襯砌臺(tái)車，施工時(shí)由于隧道內(nèi)作業(yè)空間狹小，襯砌臺(tái)車模板表面清理打磨極為不方便，尤其是襯砌臺(tái)車拱部模板的清理，作業(yè)人員無(wú)法靠近打磨，于是，臺(tái)車拱部模板表面清理工序基本流于形式，當(dāng)襯砌臺(tái)車模板表面長(zhǎng)期沒(méi)有得到有效打磨后，襯砌混凝土表面常常出現(xiàn)掉皮、麻面等質(zhì)量問(wèn)題，而目前卻沒(méi)有一種專門用于對(duì)隧道襯砌臺(tái)車模板打磨專用設(shè)備。

因此，為解決以上問(wèn)題，德高潔自主研發(fā)并投入使用了一套能方便對(duì)襯砌臺(tái)車模板表面進(jìn)行打磨清理的隧道襯砌臺(tái)車模板打磨機(jī)器人，其能夠代替人工完成臺(tái)車模板表面的打磨施工，有效提高打磨效率和質(zhì)量。

德高潔隧道襯砌臺(tái)車專用模板清理機(jī)器人采用四輪驅(qū)動(dòng)，負(fù)載能力強(qiáng)，可負(fù)載150~200 kg重量，在垂直面及天花板面任意行走；電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有穩(wěn)定可靠的立面吸附措施，確保襯砌臺(tái)車模板表面清理施工的穩(wěn)定性。
 
清理過(guò)程中，由機(jī)器人前端的毛刷盤負(fù)責(zé)清理和回收模板表面的粉塵和殘?jiān)�，采用真空吸附原理，除塵效率高，對(duì)微細(xì)粉塵效率可達(dá)99%以上，清理過(guò)程中無(wú)粉塵彌漫，有效改善作業(yè)環(huán)境，整個(gè)清理效率在90~200 m²/h，有效提供臺(tái)車模板清理效率及質(zhì)量，提高隧道襯砌施工效率。

德高潔隧道襯砌臺(tái)車模板清理機(jī)器人采用磁吸附原理，作業(yè)時(shí)可將機(jī)器人吸附于襯砌臺(tái)車模板一側(cè)，由人工地面手持遙控器作業(yè)，減少人工投入，有效提高清洗效率及質(zhì)量，是人工清洗效率的幾倍，對(duì)空氣無(wú)污染、不會(huì)損害施工人員健康，更符合安全環(huán)保工作要求，是一套高效、環(huán)保、安全的隧道襯砌臺(tái)車模板清理解決方案。

德高潔作為一家專業(yè)的環(huán)保清潔設(shè)備供應(yīng)商，自2015年起便開(kāi)始聚焦智能化、數(shù)控化、機(jī)器人化工業(yè)清洗技術(shù)的開(kāi)發(fā)，其中爬壁機(jī)器人技術(shù)經(jīng)過(guò)不斷的經(jīng)驗(yàn)積累和迭代更新，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品功能的多樣化、自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展，目前德高潔爬壁機(jī)器人能夠根據(jù)不同任務(wù)需求，搭載不同種類的裝置或作業(yè)模塊，在遵循環(huán)保意識(shí)的情況下，在各類導(dǎo)磁壁面上開(kāi)展相應(yīng)的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷作業(yè)的爬壁機(jī)器人設(shè)備來(lái)代替人工完成更多“工種”的工作。如您有需求歡迎電話聯(lián)系，德高潔將竭誠(chéng)為您服務(wù)。